Свыше 4 тыс. км за полгода преодолел беспилотный состав в московском метро
Более 4 тыс. км преодолел беспилотный состав в столичном метро за полгода. Об этом рассказал Мэр Москвы Сергей Собянин в своем блоге.
По словам мэра, за полгода экспериментальный состав, созданный на базе модели «Москва-2024», успешно преодолел более 4 тыс. километров по Большой кольцевой линии (БКЛ). Пока — без пассажиров. Искусственный интеллект (ИИ) самостоятельно разгоняет и тормозит состав, открывает, закрывает двери и следит за выполнением графика движения. Для обеспечения безопасности испытаний и по требованию закона в кабине находится машинист, но за все время испытаний ему пока еще ни разу не пришлось вмешиваться в работу автоматики.
Для обеспечения безопасности испытаний и по требованию закона в кабине находится машинист, но за все время испытаний ему пока еще ни разу не пришлось вмешиваться в работу автоматики. Система автоведения обеспечивает разгон, торможение, удержание допустимой скорости и остановку состава – точность остановки на платформе в пределах 30 см, то есть на уровне профессиональных машинистов.
Инновационные технологии
Система машинного зрения распознает объекты и препятствия на пути на расстоянии до 200 м. Основа технологии – инновационный лидар, датчики которого обеспечивают круговой обзор на 360 градусов.
По высокоскоростному закрытому каналу связи данные поступают в вычислительный блок. Это позволяет поезду мгновенно реагировать на любые изменения обстановки, гарантируя будущим пассажирам максимальную безопасность и плавность хода.
Взаимодействие с диспетчерским центром происходит в режиме реального времени. В перспективе интеллектуальная система сможет самостоятельно рассчитывать и корректировать график движения поездов.
Важный элемент безопасности — система контроля падения на пути. Комплекс из видеокамер, лидаров и высокочувствительных сенсоров фиксирует появление постороннего объекта на рельсах всего за одну секунду. Лазерный луч сканирует пространство, мгновенно определяя точное местонахождение предмета. После этого состав автоматически затормозит, а на место инцидента будут вызваны необходимые специалисты. Кроме того, автоматику обучают оповещать пассажиров, если они слишком близко подходят к краю платформы.
Сейчас систему тестируют на станции «Печатники», а к 2030 году ею оборудуют все 29 станций Большой кольцевой линии. Первые поездки беспилотного поезда метро с пассажирами планируется начать уже в 2027 году, а к 2030 году Большая кольцевая станет первой полностью беспилотной линией нашего метро. Автоматическими станут все 94 состава, курсирующие по БКЛ.
